Morfología del pato

Se hizo esperar, pero lo prometido es deuda. Aquí van algunas imágenes del pato en cuestión y una breve descripción de los elementos que lo forman.


Aquí está el pato en cuestión en todo su esplendor. Hermoso, no? xD

• Vista frontal. La cosa negra que tiene delante del todo es un sensor de distancia bastante básico. Permite saber si tiene por delante un objeto a menos de 25cm, pero no permite saber su distancia exacta. Por detrás de 25cm no detecta.

• Vista lateral. Se puede apreciar que las ruedas que monta son enormes para lo enano que es. Ya va bien, será poco sensible a irregularidades del suelo (dentro de unos límites, claro) y tendrá buena tracción.

• Vista trasera. Poco a detallar. En la parte baja se ve una falsa rueda. No es más que un pegote de plástico para mantener el equilibrio, y en principio no dificultará el movimiento, pero la idea es poner una rueda loca, aunque todavía no he encontrado ninguna lo suficientemente pequeña.

• En esta imagen se puede ver el sensor de temperatura (sólo lo llevará instalado este pato). Es la placa pequeña con el espejo redondo. Es un sensor que da un barrido de 8 lecturas de izquierda a derecha (sobre un arco de 41º). Gracias a este sensor el pato será capaz de seguir a una persona por su calor corporal.

• Detalle del motor con la rueda. Tampoco no hay mucho más que decir. Lo blanco tiene un hierro que gira, y éste hace que gire lo amarillo. Fácil.

• Placa de LEDs. Son tres LEDs infrarojos para señalizar. Los demás patos (cuando estén)tendrán que ser capaces de verlas y usarlas para seguirse entre ellos.

• Y la chicha del pato, la placa de control. Donde se recogen las señales de los sensores, se tratan, y se reacciona según el entorno. Aquí se puede decir que está casi todo el trabajo que se tiene que hacer.

Todavía tiene que sufrir alguna otra modificación, pero tal y como está empieza a parecerse a lo que acabará siendo definitivamente.

It's alive!

Sí señores. Hoy la criatura ha dado sus primeros ¿pasos?. No dejan de ser movimientos completamente torpes, intentando simplemente no darse galletos contra las paredes, aunque alguno se ha dado O:).

Sentimientos de satisfacción, felicidad, orgullo y grandeza han inundado mi cuerpo al ver que el primer pato ya se mueve de manera tan torpe xD.

Ya empezamos con las tonterías

Hoy el primer pato ya ha cogido forma por completo (ya pondré fotos), aunque seguramente se le harán modificaciones modificaciones que se irán viendo a medida que se hagan pruebas. Ahora hay que empezar a hacer pruebas de programación, para tantear el control de los sensores y de los motores, y ver qué tal se comporta.

Mal.

Ésta es la parte que menos me gusta, ponerme a picar teclas programando código. Y empezamos bien el día. Quiero hacer pruebas con los sensores, así que dejo los motores desactivados. Pues nada, al p*to pato le da por dar vueltas como un perro persiguiéndose la cola, enredándose por supuesto con algunos cables que había por ahí. Como si fuera un cachorro jugando. Espero que no se me mee encima un día de éstos.

Según cómo evolucione, ya tendré nombre para el primer pato, El Pupa de Loco, abreviatura, no muy corta, de El Puto Pato de los Cojones.

Criaturas, gente. Gente, criaturas

Pasemos a las presentaciones formales. A la hora de empezar el proyecto, había ya un robot (a partir de ahora pato) montado, con el siguiente aspecto.

Más que una versión definitiva, es una especie de versión alfa para probar cuatro cosas, comunicación, sensores, movimiento y cosas así.

Como tenía que montar otro pato, cambiando un poco el diseño para cambiarle los motores y las ruedas, cambiar el mecanizado para admitir nuevos elementos, y otras variaciones que quizás surjan por el camino, el pato evolucionó.

Las fotos son de mala calidad, y actualmente el pato ha cambiado un poco. Cuando le haga otra sesión de fotos ya actualizaré.

Este pato parece que se manejará mejor moviéndose por el suelo (el otro tenía algunos problemas de adherencia) y en principio será con el que empiece a hacer pruebas de campo.

¿De qué va esto?

Esto no va a ser más que un intento para seguir la evolución del proyecto de final de carrera que estoy haciendo para conseguir el papel que me acredita como Ingeniero en Telecomunicaciones.

Como ya sabe la mayoría de la gente que se va a pasar por aquí (2 o 3 personas a lo sumo), el tema consiste en que tengo que conseguir que 20 robots enanos se encuentren entre ellos en una habitación, formen una fila india (en orden aleatorio, excepto el primero, que siempre tiene que ser el mismo), y sean capaces de seguir a una persona manteniendo la fila.

A todo el que le he contado lo que tengo que hacer, ha respondido con un ”esto es lo que hacen los patos”, pues venga, de patos va el proyecto.